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本实用新型适用于电机技术领域，提供了一种步进电机闭环控制器装置，包括：一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机，所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接，其中，所述步进电机...
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