一种步进电机闭环控制器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于电机技术领域，提供了一种步进电机闭环控制器装置，包括：一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机，所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接，其中，所述步进电机与所述电路板电性连接，所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置；通过在电路板上集成设置控制器、驱动器和磁编码器，并将集成后的控制器、驱动器和磁编码器一体安装固定在步进电机的末端上，从而使得电路板和步进电机安装方便，占用空间小；所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置，磁编码器非接触式增加产品的使用寿命与可靠性，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机闭环控制器装置
本技术属于电机
，尤其涉及一种步进电机闭环控制器装置。
技术介绍
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。现有的步进电机闭环驱动都是单独的驱动板和单独的编码器对电机进行闭环控制，导致比较占位置，还需要多根线来对信号进行传输。使得多个部件安装占用空间大，安装走线比较多，编码器使用寿命低。
技术实现思路
本技术提供一种步进电机闭环控制器装置，旨在解决上述安装空间大，走线麻烦、使用寿命低的问题。本技术是这样实现的，一种步进电机闭环控制器装置，包括：一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机，所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接，其中，所述步进电机与所述电路板电性连接，所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置。更近一步地，所述步进电机的电机轴上安装有圆柱形磁铁，所述磁编码器与所述圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机闭环控制器装置，其特征在于，包括：一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机，所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接，其中，所述步进电机与所述电路板电性连接，所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机闭环控制器装置，其特征在于，包括：一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机，所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接，其中，所述步进电机与所述电路板电性连接，所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置。


2.如权利要求1所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述步进电机的电机轴上安装有圆柱形磁铁，所述磁编码器与所述圆柱形磁体对应设置用于感应所述圆柱形磁铁旋转时的NS极变化。


3.如权利要求2所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述磁编码器设置在所述电路板的中心位置上。


4.如权利要求1所述的步进电机闭环控制器装置，其特征在于，所述电路板上还设有第一限位开关接口、第二限位开关接口、电源与通信接口及电机接口，所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：严凡，
申请(专利权)人：深圳市菲森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44