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本实用新型涉及悬挂运动控制，具体涉及一种基于直流电机与视觉的悬挂运动控制系统，包括主控模块、巡线与定位模块、人机交互模块、线缆与重物模块、电机驱动模块、电机模块和供电模块；主控模块分别与巡线与定位模块、人机交互模块、电机驱动模块、电机模块和...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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