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一种崎岖道路检测系统包括：采集模块、统计模块以及比较模块。采集模块从振动敏感信号采集采样值。统计模块从采样值去除周期性异常并利用具有基于发动机速度信号的滤波系数的滤波器从采样值去除随机异常。此外，统计模块基于采样值计算统计信号。该崎岖道路检...
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