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本实用新型是一种框架式爬壁机器人，横车架和纵车架相互垂直设置，横车架和纵车架滑动连接，滑动车架与横车架相互平行设置，滑动车架与横车架滑动连接；横车架上固定安装有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动纵车架相对横车架沿垂直横车架的方...
该专利属于镇江集智船舶科技有限公司;南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过镇江集智船舶科技有限公司;南京林业大学授权不得商用。

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