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本实用新型公开了一种机械接触式地铁障碍物检测与脱轨检测装置，涉及铁道车辆技术领域，包括对称设置在地铁列车前端的两个转向架连接座，两个转向架连接座前侧均设置有复合检测组件安装架，两个复合检测组件安装架下端均设置有高度可调节的障碍物检测横梁连接...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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