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本实用新型公开了一种机械手，属于机器人技术领域。该机械手包括手掌本体和与手掌本体连接的拇指本体，手掌本体上设有拇指旋转驱动组件，用于驱动拇指本体进行旋转运动；拇指旋转驱动组件包括旋转驱动电机和减速机模块，旋转驱动电机的电机输出轴连接减速机模...
该专利属于陕西伟景机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西伟景机器人科技有限公司授权不得商用。

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