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本说明书实施例提供一种激光雷达校准装置和方法。所述装置包括：载台，用于承载待校准激光雷达；相机阵列，用于获取所述待校准激光雷达发射的激光束在测量空间中的第一光斑成像；其中，所述相机阵列包括分别覆盖所述测量空间的不同视场的一个或多个相机，每个...
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