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一种确定激光雷达的安装姿态的方法和装置，包括：获取激光雷达的各激光头在初始姿态下旋转一周时产生的初始激光射线；响应于所述激光雷达的目标姿态的设置，对所述激光雷达的各激光头的初始激光射线进行平移和旋转，得到所述各激光头在所述目标姿态下产生的目...
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