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本发明涉及一种基于序贯卡尔曼滤波的GNSSINS视觉融合定位方法及系统，该方法包括以下步骤：1)对惯性单元测量得到的三轴角速度和加速度进行积分处理，得到姿态、位置和速度信息，并根据速度和位置信息得到伪距和伪距率的预测值；2)获取GNSS信号...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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