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本实用新型公开了一种手术机器人系统，包括相连的通用机器人和器械机器人，所述通用机器人用以调整所述器械机器人的位姿，所述器械机器人包括相连的器械主体和直线关节，所述直线关节用以沿直线方向调整所述器械主体的位置，所述器械主体用以在所述直线关节的...
该专利属于重庆金山医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆金山医疗机器人有限公司授权不得商用。

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