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本发明公开了一种全天时结构化道路多行道线检测方法。将摄像头安装在驾驶员的前上方、车内后视镜附近，摄像头方向前视并与水平轴保持一定的角度；从摄像头中获取前方路面的彩色图像；对彩色图像进行预处理；行道线检测；根据检测出来的行道线，对车辆进行自主...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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