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一种物体空间位姿检测装置，由机器人、摄像机、传感器、计算机组成，其特征在于：所述的计算机（６）内安装有物体位姿检测系统和图像采集卡、超声信息采集卡；所述的传感器为超声传感器（２），摄像机（１）和超声传感器（２）平行布置安装在机器人（５）的末...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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