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本公开实施例提供一种货物运输方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货物运输方法应用于仓储系统，该仓储系统包括货架、机器人、移动卸料机和操作台，该方法包括：获取机器人经货架的天轨和/或侧轨将目标货物运输至目标位置的第一时间，其中，目标位置为...
该专利属于深圳市海柔创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海柔创新科技有限公司授权不得商用。

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