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本发明提供的一种水下垂直行程自平衡调节系统，通过配重组件时时调节漂浮体和水下悬浮体的重量来防止漂浮体和水下悬浮体之间的极限位碰撞；配重组件包括第一配重组件、第二配重组件、平衡块；本发明通过对漂浮体和悬浮体设置配重装置，使漂浮体在运动时，悬浮...
该专利属于贵州航天天马机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州航天天马机电科技有限公司授权不得商用。

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