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本发明提供了一种集成自动制动与减速降挡的辅助驾驶控制方法及控制系统，所述控制方法为：检测悬架振动位移值、转向角度值、前方车距和车速，当悬架振动位移值大于位移安全阈值时，根据悬架振动位移值计算汽车电机的目标转速，根据悬架振动位移值、转向角度值...
该专利属于湖南工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工程学院授权不得商用。

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