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本发明提供一种基于折纸机构的模块化高伸缩率机器人，它包括机器人末端执行器、连接模块、折纸模块、基座和驱动模块；折纸模块和驱动模块分别安装在基座的两侧，机器人末端执行器通过连接模块安装在折纸模块的末端，驱动模块通过驱动折纸模块的伸缩，带动机器...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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