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本发明公开了一种用于管件内壁深孔钨极氩弧焊的自动焊接装置，包括：工件组对系统用于把待焊工件快速精密组对；焊接机头滑移固定装置实现焊接机头的快速定位；弧长自动跟踪装置；钨极摆动控制及自动对中装置；送丝控制系统；实时视频监控装置用于在焊接过程中...
该专利属于宝利苏迪焊接技术(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝利苏迪焊接技术(上海)有限公司授权不得商用。

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