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一种把相邻几张图像接成一张大的全景环场图的系统和方法，用于利用全景图构造出虚拟环境，该方法包括如下步骤：扭曲或投影所输入的图像到一特殊的数字模型，然后从第一张扭曲过的图像和第二张扭曲过的图像直到最后一张图像中个别寻找有用的垂直边或水平边并记...
该专利属于财团法人工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人工业技术研究院授权不得商用。

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