一种环场图像式虚拟环境接图系统和方法技术方案

一种把相邻几张图像接成一张大的全景环场图的系统和方法，用于利用全景图构造出虚拟环境，该方法包括如下步骤：扭曲或投影所输入的图像到一特殊的数字模型，然后从第一张扭曲过的图像和第二张扭曲过的图像直到最后一张图像中个别寻找有用的垂直边或水平边并记录其位置，可从这些边的位置找出一组可能的对应解。再利用相关性匹配很快确定最佳接合点，以把相邻的两张图接在一起。跟传统方法相比，在速度和稳定度上都有明显改善。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及一种接图工具，利用此接图工具，可很容易地构造出一个环场图像式虚拟环境。在这个现实世界里，要呈现这个多采多姿的世界，图像是最好的工具。过去，在计算机世界里，主要用绘图的方式呈现现实世界的自然景观，一点一滴地用线条慢慢地把所要表现的场景绘制出来。而这种方式需花费许多人力及时间，而且需要特殊且昂贵的计算机设备才能实时地把想要表现的场景经由计算机展现出来，虽然互动性高但缺点多。因此，就有人想要用图像直接来构造虚拟环境。这种方式有许多好处，首先，所需要的计算机设备不需太昂贵，即使是个人计算机就可得到很逼真的效果。再者，构建一个虚拟世界所花的人力与所要构建的景物无关，不管背景多复杂，计算机所花的时间都一样。利用图像来构建一个虚拟世界，首先要利用照相机，把它固定在一个旋转轴上，然后对景物环场拍一圈，便可得到一系列的图像。为了消除照相机镜头扭曲(perspective distortion)的问题，在接图之前，必须把这些图像投影到某一个数学模型(圆柱型或球型)上；然后利用接图器把这些图接合起来以构成一张环场图像；利用这张图像便可构建出真实世界的一个虚拟世界。环场图像在实际中有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种把一第一图像和一第二图像图形接合在一起的方法，该方法至少包括如下步骤： 将第一图像和第二图像扭曲到一代表全景环场图像的数学模型； 检测出扭曲过的第一图像的一第一垂直或水平边，以及对应的扭曲过的第二图像的一第二垂直或水平边； 从这些检测出来的第一和第二边记录它们的数据及位置坐标； 从这些第一和第二边的数据及位置坐标找出一组可能的对应解；以及 利用这些可能的对应解确定出一最佳的接合点对应解，以将两张图像接合起来。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君伟，程治，江政钦，黄书政，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]