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一种管道内部检修自动控制小车，涉及管道检修技术领域，包括沿管道内壁行走的车体，车体包括车架，围绕车架一周设有至少三个支撑臂，支撑臂沿着管道径向设置且围绕管道中心线对称分布，在支撑臂的外端部均设有与管道配合使小车在管道内顺利通过的行走机构；所...
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