【技术实现步骤摘要】
管道内部检修自动控制小车
本技术涉及管道检修
，尤其是一种管道内部检修自动控制小车。
技术介绍
在数量庞大的市政工程项目中，给排水管道的铺设工程是其中的重要组成部分。为了检查管道内部焊缝的质量情况，以及管道内防腐的涂刷效果，目前针对市政管道检修工程常用的方法，是采用手持式的带有超声波探测器的检测设备，通过环绕管道四周进行检修，检修人员通过超声波探测器的实时监测结果，检查管道内部的情况，发现管道阻塞以及管道破损的位置，从而对管道进行修复作业。大部分管线的安装施工作业空间都比较狭小，工作面有限，这种采用人工检查的方法进行管道铺设效果的检修工作，不仅工作效率不高，而且无法有效检查出管道的细部结构出现的全部问题，检修的效果不好；缺少能够有效检修管道的自动控制装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种能够自动检修、检修效果好、检修工作效率高的管道内部检修自动控制小车。本技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，本技术是一种管道内部检修自动控制小车，其特点是，包括...
【技术保护点】
1.一种管道内部检修自动控制小车，其特征在于：包括沿管道内壁行走的车体，车体包括车架，围绕车架一周设有至少三个支撑臂，支撑臂沿着管道径向设置且围绕管道中心线对称分布，在支撑臂的外端部均设有与管道配合使小车在管道内顺利通过的行走机构；/n所述行走机构包括通过铰接轴铰接在支撑臂外端部的摆动架，铰接轴与管道中心轴线垂直设置使摆动架沿着管道中心轴线方向前后摆动；在铰接轴前后两侧的摆动架上对称铰接有前、后滚轮，前滚轮上装有驱动前滚轮沿着管道中心轴线方向前后移动的驱动电机；/n在相邻的支撑臂之间的车架上均设有检测机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道内部检修自动控制小车，其特征在于：包括沿管道内壁行走的车体，车体包括车架，围绕车架一周设有至少三个支撑臂，支撑臂沿着管道径向设置且围绕管道中心线对称分布，在支撑臂的外端部均设有与管道配合使小车在管道内顺利通过的行走机构；
所述行走机构包括通过铰接轴铰接在支撑臂外端部的摆动架，铰接轴与管道中心轴线垂直设置使摆动架沿着管道中心轴线方向前后摆动；在铰接轴前后两侧的摆动架上对称铰接有前、后滚轮，前滚轮上装有驱动前滚轮沿着管道中心轴线方向前后移动的驱动电机；
在相邻的支撑臂之间的车架上均设有检测机构。
2.根据权利要求1所述的管道内部检修自动控制小车，其特征在于：所述支撑臂为伸缩臂。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：绳彬，许耀金，钱沛，郑伟峰，王子洋，范文博，
申请(专利权)人：中交第三航务工程局有限公司江苏分公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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