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本申请涉及一种枪球联动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够直接计算出枪球联动映射关系，提高联动响应速度。该方法包括：获取枪机监控画面，基于枪机监控画面对应的枪机状态参数，计算与该枪机监控画面中各个像素对应的球机目标状态参数；接收...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局授权不得商用。