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本发明属于无人机飞行控制技术领域，公开了一种应用于多场景的无人机感知规划系统、方法及无人机，地面的红外传感器在探测区域内获取无人机反射或者散射回地面的红外传感器的飞行参数；地面的红外传感器将获取的飞行参数传输至地面站，地面站通过与无人机先前...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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