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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于虚拟仿真的巡检机器人任务点布置方法及系统，具体是在虚拟仿真场景中人工标注巡检部件，创建巡检候选点，调用自动算法优化并结合机器人云台的虚拟仿真得到最终的巡检任务点。系统包括仿真模块、判断模块以及执行模...
该专利属于立得空间信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过立得空间信息技术股份有限公司授权不得商用。

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