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本发明属于机器人领域，提供了一种机器人任务自主规划方法及系统。其中，该方法包括基于家庭环境语义知识模型，获得静态物品语义位置和静态物品与动态物品之间的位置关系；基于静态物品语义位置和静态物品与动态物品之间的位置关系，根据混合任务规划器来执行...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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