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本发明公开了一种车道保持辅助优化系统，其技术方案要点是包括视觉检测模块、车道保持控制模块、车道保持执行模块以及跑偏补偿模块，视觉检测模块用于检测车道的行车线信息，并根据行车线信息确定车道中心线信息，车道保持控制模块获取车辆信息，得到在当前车...
该专利属于英博超算(南京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过英博超算(南京)科技有限公司授权不得商用。

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