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本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人回充充电桩的方法，包括：通过设置在机器人上的激光雷达检测充电桩周围环境，得到所述充电桩的V型构造部的两个平面上的多个离散点的特征数据；根据所述特征数据确定出所述两个平面上的特征直线的精准特征数据；根...
该专利属于惠州拓邦电气技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州拓邦电气技术有限公司授权不得商用。

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