下载充电桩反光强度过滤方法、装置及充电机器人的技术资料

文档序号:29487906

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本发明适用于充电机器人技术领域,提供充电桩反光强度过滤方法,该方法包括:在所述充电机器人对接所述充电桩充电过程中,实时获取所述充电机器人周围环境中所有物体上可扫描到的数据点的反光强度和距离;获取所述所述数据点在所述距离上的目标反光强度值;当...
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