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本发明公开了一种移动机器人路径规划方法包括：构建移动机器人运动环境的栅格地图；确定移动机器人的初始起始节点和初始目标节点，并使用A*算法在栅格地图中规划在初始起始节点和初始目标节点间的具有n个节点的路径局部图；对所述n个节点中每两个相邻节点...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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