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本发明公开了一种区域分块环绕型航线的规划方法，包括如下步骤：步骤一：采用若干区域块对测试区域进行分割；步骤二：基于各所述区域块的分割布局及区域块的特征参数进行环绕型航线预规划；步骤三：确定所述环绕型航线的有效航摄区域；步骤四：剔除与测试区域...
该专利属于成都睿铂科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都睿铂科技有限责任公司授权不得商用。

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