一种区域分块环绕型航线的规划方法、系统及航摄方法技术方案

本发明专利技术公开了一种区域分块环绕型航线的规划方法，包括如下步骤：步骤一：采用若干区域块对测试区域进行分割；步骤二：基于各所述区域块的分割布局及区域块的特征参数进行环绕型航线预规划；步骤三：确定所述环绕型航线的有效航摄区域；步骤四：剔除与测试区域无交集的有效航摄区域所对应的环绕型航线，最终形成用于对测试区域进行航摄的规划航线。本发明专利技术采用若干相连的区域块对测试区域进行分割能够确保测试区域能够被区域块完全覆盖，再结合航摄航线预规划和有效航摄区域的预测能够实现对测试区域的完全测量，同时对无效航摄区域的剔除能够确保在航摄过程中不会对测试区域以外的区域进行不必要的测量，以此来降低测量成本并节省测量时间。

【技术实现步骤摘要】
一种区域分块环绕型航线的规划方法、系统及航摄方法
本专利技术涉及倾斜摄影
，具体涉及一种区域分块环绕型航线的规划方法、系统及航摄方法。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜的五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取实物纹理信息，还可以结合先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。为保证摄影工作的顺利进行，在进行摄影之前需进行航线的规划，目前，专利技术专利(CN111928825A)一种无人机连续圆环绕倾斜摄影航拍方法中公开了一种在目标区域设定弓字形圆心排布线，在弓字形圆心排布线上等距均匀排布若干同半径圆形航线的圆心，此种规划方式针对某些具有特殊不规则形状的目标区域的规划，会出现所规划的航线在航摄过程中无法完整的对目标区域进行测量，或者出现过度测量的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种区域分块环绕型航线的规划方法、系统及航摄方法，针对某些具有特殊不规则形状的目标区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种区域分块环绕型航线的规划方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一：采用若干区域块(2)对测试区域(1)进行分割；/n步骤二：基于各所述区域块(2)的特征点进行环绕型航线(3)预规划；/n步骤三：确定所述环绕型航线(3)的有效航摄区域(4)；/n步骤四：剔除与测试区域(1)无交集的有效航摄区域(4)所对应的环绕型航线(3)，最终形成用于对测试区域(1)进行航摄的规划航线。/n

【技术特征摘要】
1.一种区域分块环绕型航线的规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：采用若干区域块(2)对测试区域(1)进行分割；
步骤二：基于各所述区域块(2)的特征点进行环绕型航线(3)预规划；
步骤三：确定所述环绕型航线(3)的有效航摄区域(4)；
步骤四：剔除与测试区域(1)无交集的有效航摄区域(4)所对应的环绕型航线(3)，最终形成用于对测试区域(1)进行航摄的规划航线。


2.根据权利要求1所述的一种区域分块环绕型航线的规划方法，其特征在于，步骤一中所述测试区域(1)采用若干所述区域块(2)进行分割时，所述测试区域(1)边缘不足一块区域块(2)面积的部分用一个区域块(2)覆盖。


3.根据权利要求2所述的一种区域分块环绕型航线的规划方法，其特征在于，若干所述区域块(2)在对测试区域(1)进行分割时，相邻的区域块(2)彼此相连。


4.根据权利要求1所述的一种区域分块环绕型航线的规划方法，其特征在于，所述区域块(2)为多边形块。


5.根据权利要求4所述的一种区域分块环绕型航线的规划方法，其特征在于，所述区域块(2)采用方形块。


6.根据权利要求4所述的一种区域分块环绕型航线的规划方法，其特征在于，所述区域块(2)的边长与航片要求的重叠度呈反相关。


7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种区域分块环绕型航线的规划方法，其特征在于，步骤二以所述区域块(2)的特征点为中心，以预定半径R为环绕型航线(3)的半径进行环绕型航线(3)的预规划；
所述环绕型航线(3)为圆形或...

【专利技术属性】
技术研发人员：程登桀，胡东，左锐，杜博文，唐飞飞，
申请(专利权)人：成都睿铂科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51