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本实用新型涉及机器人焊接领域，具体涉及一种机器人焊接用熔池监控支架，可实现对熔池监控相机的拍摄角度进行调整及旋转拍摄，本实用新型采用链条传动方式实现对熔池的全方位拍摄，也可以通过移动滑块在固定位置拍摄熔池，如位于焊枪的正前方，左面和右面，易...
该专利属于广东技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学授权不得商用。

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