一种机器人焊接用熔池监控支架制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接领域，具体涉及一种机器人焊接用熔池监控支架，可实现对熔池监控相机的拍摄角度进行调整及旋转拍摄，本实用新型专利技术采用链条传动方式实现对熔池的全方位拍摄，也可以通过移动滑块在固定位置拍摄熔池，如位于焊枪的正前方，左面和右面，易于操作，装配方便。轨道安装板支撑起轨道和传动机构，通过调节机构与机器人连接，轨道随机器人一起运动，拍摄出熔池的动态焊接过程。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用熔池监控支架
本技术涉及机器人焊接领域，具体涉及一种机器人焊接用熔池监控支架。
技术介绍
在机器人焊接领域中，常常需要研究焊接过程中熔池的形貌来分析焊接质量，进而更好地指导控制参数的选取。而获取熔池需要用电弧监控相机对熔池区域进行实时拍摄跟踪，寻找到最接近实际测量值的熔池图像，对于后续的参数特征提取发挥着积极的意义。设计一种机器人焊接用熔池监控支架，实现从不同方向对熔池进行监控。
技术实现思路
为了解决焊接熔池实时拍摄跟踪问题，提供了一种能从焊枪的正前方和左侧面，右侧面固定拍摄，还可实现旋转拍摄的熔池监控支架。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人焊接用熔池监控支架，包括由导轨安装板5和导轨6组成的导轨装置，由伸缩杆8和焊枪安装板9组成的调节机构，由相机安装板10，滑块11，滑块钉12组成的滑动装置1，由张紧轮2，链轮3，链条4组成的传动机构，其特征在于：所述伸缩杆8下端与固定夹板7连成一体，固定夹板7两端有螺纹孔与导轨安装板5通过螺纹连接，其上端与所述焊枪安装板9连接，且其中间开设通孔使焊枪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接用熔池监控支架，包括由导轨安装板(5)和导轨(6)组成的导轨装置，由伸缩杆(8)和焊枪安装板(9)组成的调节机构，由相机安装板(10)，滑块(11)，滑块钉(12)组成的滑动装置(1)，由张紧轮(2)，链轮(3)，链条(4)组成的传动机构，其特征在于：所述伸缩杆(8)下端与固定夹板(7)连成一体，固定夹板(7)两端有螺纹孔与导轨安装板(5)通过螺纹连接，其上端与所述焊枪安装板(9)连接，且其中间开设通孔使焊枪通过，所述导轨(6)由两个半圆弧形和两个直线轨道拼接而成，导轨槽中放置链条(4)，所述链轮(3)分别安装在导轨的四个角，链条(4)中的小孔卡接在所述链轮(3)上，电机(1...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用熔池监控支架，包括由导轨安装板(5)和导轨(6)组成的导轨装置，由伸缩杆(8)和焊枪安装板(9)组成的调节机构，由相机安装板(10)，滑块(11)，滑块钉(12)组成的滑动装置(1)，由张紧轮(2)，链轮(3)，链条(4)组成的传动机构，其特征在于：所述伸缩杆(8)下端与固定夹板(7)连成一体，固定夹板(7)两端有螺纹孔与导轨安装板(5)通过螺纹连接，其上端与所述焊枪安装板(9)连接，且其中间开设通孔使焊枪通过，所述导轨(6)由两个半圆弧形和两个直线轨道拼接而成，导轨槽中放置链条(4)，所述链轮(3)分别安装在导轨的四个角，链条(4)中的小孔卡接在所述链轮(3)上，电机(14)输出轴驱动所述链轮(3)进而带动所述链条(4)运动，实现了滑动装置(1)在所述导轨(6)上旋转，所述导轨(6)上放置一个张紧轮(2)，用于调节所述链条(4)的松紧,所述滑动装置(1)中滑块(11)的一端与所述滑块钉(12)接合成一体，相机安装板(10)与滑块(11)固定成一体，滑块(11)可在所述导轨(6)上自由移动。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚屏，徐梓惠，唐贺清，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：新型
国别省市：广东;44