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本发明公开了一种粉体灌装口仿生机械手自动撑袋套袋方法，当包装袋在水平供袋平台出口被吸盘将袋口吸开后，两个支臂从初始的水平状态位置向下转动90度呈垂直下垂状态，将闭合的两个袋口撑杆插入吸开的袋口，首先用袋口夹爪从袋口撑杆后侧将袋口两边夹住，松...
该专利属于安徽永成电子机械技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽永成电子机械技术有限公司授权不得商用。

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