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本发明公开了一种大型货运无人机连续空投重心调整方法，包括以下步骤，a、建立笛卡尔坐标系，b、在无人机连续空投前，通过重量传感器获取各个货物的重量和各个货物在笛卡尔坐标系上的位置，利用无人机的飞控计算机，计算出初始无人机重量和初始无人机重心位...
该专利属于航天时代飞鹏有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天时代飞鹏有限公司授权不得商用。

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