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本发明公开了一种尾胸鳍协同推进的仿生机器鱼，包括：可拆卸式仿生鱼壳体，其可拆卸安装有筒状密封舱，筒状密封舱内固定有电池和控制器；两个胸鳍旋转驱动部，且对称可拆卸安装在可拆卸式仿生鱼壳体前部的两侧；两个胸鳍前后摆动驱动部，且其驱动端分别与对应...
该专利属于海南热带海洋学院所有，仅供学习研究参考，未经过海南热带海洋学院授权不得商用。

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