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一种爬管机器人制造技术
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文档序号:29472769
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本发明公开了一种爬管机器人,包括若干阵列分布的气动肌肉,还包括套设在气动肌肉上且间隔布置的PCB电路板、永磁体固定板,所述PCB电路板上安装有若干阵列分布的磁感应传感器,所述永磁体固定板上设置有与各磁感应传感器相对应的永磁体,相对设置的磁感...
该专利属于浙江工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过浙江工业大学授权不得商用。
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