下载面向多自由度机器人的手势交互方法、系统、装置及介质的技术资料

文档序号:29472747

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本发明公开了一种面向多自由度机器人的手势交互方法及系统,其中方法包括以下步骤:获取手势视频;从所述手势视频的视频帧中获取手势图像;根据手势图像识别出手势语义信息或手部姿态信息;基于当前的控制模式,根据手势语义信息或手部姿态信息获取控制机器人...
该专利属于华南理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过华南理工大学授权不得商用。

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