下载一种用于连杆加工上料的高精度定位系统及定位方法的技术资料

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本发明公开一种用于连杆加工上料的高精度定位系统及定位方法,定位系统包括:夹持机构、抓取机构、定位机构,所述夹持机构安装在夹具上,所述抓取机构安装在六轴机器人手部。所述夹持机构包括旋转按压缸、上座板、下座板、顶杆。所述抓取机构包括涨紧气缸、基...
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