【技术实现步骤摘要】
一种用于连杆加工上料的高精度定位系统及定位方法
本专利技术属于张拉板加工领域，具体涉及一种用于连杆加工上料的高精度定位系统及定位方法。
技术介绍
连杆起连接作用，属于汽车制造行业较为重要的零部件，目前多连杆式悬架，它不仅可以保证拥有一定的舒适性，而且操控性也有很大的提升，多连杆悬挂能实现主销后倾角的最佳位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。多连杆悬挂在收缩时能自动调整外倾角，前束角以及使后轮获得一定的转向角度。汽车行业对连杆提出全自动化加工的要求，本公司设计了一套连杆转运、节拍输送、抽检、送料、正反面检测、规格检测、上料、镗孔加工、下料的自动化流水线。其中在镗孔加工时，需要将连杆通过六轴机器人上料至夹具，夹具采用侧立式，通过卧式加工中心镗孔。目前行业内，由于连杆的外侧为铸造面，精度较差，连杆的上料主要依靠连杆大头内孔进行定位，如说明书附图1所示。然而采用大头内孔定位方法，需...
【技术保护点】
1.一种用于连杆加工上料的高精度定位系统，其特征在于：包括：夹持机构(2)、抓取机构(3)、定位机构，所述夹持机构(2)安装在夹具(1)上，所述抓取机构(3)安装在六轴机器人(5)手部，所述定位机构为零点定位销，公销(401)安装夹持机构(2)侧面的夹具(1)上，母销(402)安装在抓取机构(3)上，/n所述夹持机构(2)包括旋转按压缸(201)、上座板(202)、下座板(203)、单动缸(204)，上座板(202)、下座板(203)竖向安装在夹具(1)工作表面，所述上座板(202)用于放置连杆(6)的大头，所述下座板(203)用于放置连杆(6)的小头和部分杆身；旋转按压缸...
【技术特征摘要】
1.一种用于连杆加工上料的高精度定位系统，其特征在于：包括：夹持机构(2)、抓取机构(3)、定位机构，所述夹持机构(2)安装在夹具(1)上，所述抓取机构(3)安装在六轴机器人(5)手部，所述定位机构为零点定位销，公销(401)安装夹持机构(2)侧面的夹具(1)上，母销(402)安装在抓取机构(3)上，
所述夹持机构(2)包括旋转按压缸(201)、上座板(202)、下座板(203)、单动缸(204)，上座板(202)、下座板(203)竖向安装在夹具(1)工作表面，所述上座板(202)用于放置连杆(6)的大头，所述下座板(203)用于放置连杆(6)的小头和部分杆身；旋转按压缸(201)可夹紧连杆(6)上表面，所述顶针有多个，顶针顶压连杆(6)侧面，
所述抓取机构(3)包括涨紧气缸、基座(303)、浮动缸(304)、连接座(305)，连接座(305)与六轴机器人(5)手部可拆卸地连接，连接座(305)与基座(303)之间安装有浮动缸(304)，浮动缸(304)有锁紧和松开两种状态，松开时基座(303)可轴向浮动；所述基座(303)上安装有定位涨紧销(301)，定位涨紧销(301)有两个，水平对称设置，所述定位涨紧销(301)的夹爪可缩径和扩径，并可将连杆(6)拉至定位涨紧销(301)前部的着座面；所述着座面顶部和底部设置有气检孔(302)，气检孔(302)与供气管、气压传感器连接，
所述定位机构的公销(401)有两个，安装在夹具(1)工作面上，位于两个下座板(203)之间的中心位置；所述定位机构的母销(402)有两个，安装在抓取机构(3)的基座(303)上，位于两个定位涨紧销(301)之间的中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于连杆加工上料的高精度定位系统，其特征在于：所述夹具(1)分为翻转180度的两个工位，每个工位设置两组夹持机构(2)，连杆(6)通过卧式双主轴加工中心加工。
3.根据权利要求1所述的一种用于连杆加工上料的高精度定位系统，其特征在于：所述上座板(202)通过至少2个均匀排布的凸台与连杆(6)大头接触，所述凸台避让连杆(6)大头内孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡爱林，孙刚，于成龙，孟亮，
申请(专利权)人：江苏威马悦达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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