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本发明为一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，包括：外腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、行星架、定子套筒、太阳轮等。驱动器散热片与定子散热片分别安装在太阳轮及定子套筒上；电机定子、永磁体分别固定在定子套筒外侧及太阳轮内侧，电机定子与永磁...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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