一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置制造方法及图纸

本发明专利技术为一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，包括：外腔体、螺纹滚子、内腔体、行星轮、行星架、定子套筒、太阳轮等。驱动器散热片与定子散热片分别安装在太阳轮及定子套筒上；电机定子、永磁体分别固定在定子套筒外侧及太阳轮内侧，电机定子与永磁体构成集成式永磁同步电机；行星轮与安装在太阳轮外侧的外齿圈、内腔体内侧加工的内齿圈组成行星齿轮减速器；外腔体、内腔体的多段环形滚道与螺纹滚子零导程螺纹啮合，构成高承载集成式轴承；外腔体安装在固定壳体的端面上，内腔体与输出法兰固定连接；多种传感器集成在装置内部。此发明专利技术解决了现有旋转作动装置体积、重量大的问题，提高了全电作动装置的集成度、功重比及载荷能力。

【技术实现步骤摘要】
一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置
本专利技术为一种全电旋转作动装置，特别是针对一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，属于机电伺服技术、航空航天航海机械、电子及控制

技术介绍
近年来，伺服作动系统得到了飞速发展，现有作动系统主要有两种动力源，一种是利用液压能源作为动力的液压作动系统，通过高低压油液的转换推动负载进行运动，这种液压伺服作动器适用于高承载条件，但其体积和重量较大，且存在漏油、不便于维护、油路及配套设备复杂等问题；另一种是利用电能作为动力的全电作动系统，将电能转化为机械能，通过电机带动机械传动机构推动负载进行运动，这种全电作动系统属于绿色能源，具有安全性高、效率高且便于维护等优点，被应用于航空航天航海、机械工程、机器人机械臂等领域。随着科技的发展和高性能装备的研制，对全电作动装置性能提出了更高的要求，现有旋转作动装置的结构形式存在集成度不高、功率密度低、承载能力低、体积大等缺点。因此，设计一款高功重比、集成化、大承载的全电旋转作动装置具有重要意义。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，由外腔体(1)；螺纹滚子(2)；内腔体(3)；行星轮(4)；行星架(5)；非接触式温度传感器(6)；定子散热片(7)；定子套筒(8)；电机定子(9)；永磁体(10)；输出法兰(11)；角度传感器外圈(12)；角度传感器内圈(13)；扭矩传感器外圈(14)；扭矩传感器内圈(15)；散热风扇(16)；超薄支撑轴承(17)；太阳轮(18)；驱动器散热片(19)；集成式驱动器(20)；固定壳体(21)组成；/n其特征在于：行星架(5)、定子套筒(8)及集成式驱动器(20)固定安装在固定壳体(21)的端面上；驱动器散热片(19)安装在太阳轮(18)的外侧，...

【技术特征摘要】
1.一种高功重比集成化大承载的全电旋转作动装置，由外腔体(1)；螺纹滚子(2)；内腔体(3)；行星轮(4)；行星架(5)；非接触式温度传感器(6)；定子散热片(7)；定子套筒(8)；电机定子(9)；永磁体(10)；输出法兰(11)；角度传感器外圈(12)；角度传感器内圈(13)；扭矩传感器外圈(14)；扭矩传感器内圈(15)；散热风扇(16)；超薄支撑轴承(17)；太阳轮(18)；驱动器散热片(19)；集成式驱动器(20)；固定壳体(21)组成；
其特征在于：行星架(5)、定子套筒(8)及集成式驱动器(20)固定安装在固定壳体(21)的端面上；驱动器散热片(19)安装在太阳轮(18)的外侧，用于为集成式驱动器(20)散热，定子散热片(7)安装在定子套筒(8)的内侧，用于为电机定子(9)散热，散热风扇(16)安装在定子套筒(8)的内侧，用于为电机定子(9)散热，非接触式温度传感器(6)安装在行星架(5)上用于检测作动装置内部温度；
电机定子(9)固定安装在定子套筒(8)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，郑世成，胡子祥，张普，常帅，李林杰，付永领，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11