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本发明属于三维图形处理技术领域，具体涉及一种无序3D点云的快速无损滤波方法，包括以下步骤：获取点云数据；建立点云的外接立方体；将所述外接立方体分割成三维网格；根据每个网格单元包含的点云数量为三维网格构建三维点云密度数组；遍历所有数组，以密度...
该专利属于聚时科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过聚时科技(上海)有限公司授权不得商用。

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