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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在车辆行驶过程中，采集位于车辆前方的行驶道路上的通行标识信号；基于预设导航地图和通行标识信号，确定转向信息；基于转向信息，分析无人驾驶车辆在转向时，在安全...该专利属于银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司授权不得商用。