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本发明公开了一种基于深度强化学习的无人艇天气自适应避障方法，包括：基于PPO算法构建深度强化网络；构建无人艇避障的仿真环境与无人艇模型，定义无人艇模型的状态空间包括：无人艇模型上的图像传感器采集的环境图像与预设目标点的三维坐标信息；动作空间...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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