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本发明提出了一种适配协作机器人的末端交互装置，包括：主控PCB板、IO接口PCB板和通讯PCB板，其中，所述主控PCB板和IO接口PCB板之间采用第一连接器进行通讯，所述IO接口PCB板和所述通讯PCB板之间采用第二连接器进行通讯；所述主控...
该专利属于珞石(北京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石(北京)科技有限公司授权不得商用。

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