一种适配协作机器人的末端交互装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种适配协作机器人的末端交互装置，包括：主控PCB板、IO接口PCB板和通讯PCB板，其中，所述主控PCB板和IO接口PCB板之间采用第一连接器进行通讯，所述IO接口PCB板和所述通讯PCB板之间采用第二连接器进行通讯；所述主控PCB板包括：MCU控制器和多个按键，其中，每个所述按键的信息由所述MCU控制器采集；所述IO接口PCB板包括：两个按键功能接口、两路数字输入接口和两路数字输出接口，所述两路数字输入接口和两路数字输出接口以根据用户需要进行外部设备的连接；所述通讯PCB板采用EtherCat总线与主站进行通讯。

【技术实现步骤摘要】
一种适配协作机器人的末端交互装置
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种适配协作机器人的末端交互装置。
技术介绍
协作机器人就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展.目前市面上的机器人末端交互系统,存在以下几个缺陷:接口少,仅适配个别外设工具,无法为用户提供方便；不是十分安全,有些机器人可以直接通过末端按键为机器人上电,但由于按键容易误触,导致机器人很容易在意料之外进行动作；限制机器人运动范围,有些协作机器人加上末端功能后,由于结构限制,无法进行某些动作。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种适配协作机器人的末端交互装置。为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供一种适配协作机器人的末端交互装置，包括：主控PCB板、IO接口PCB板和通讯PCB板，其中，所述主控PCB板和IO接口PCB板之间采用第一连接器进行通讯，所述IO接口PCB板和所述通讯PCB板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，包括：主控PCB板、IO接口PCB板和通讯PCB板，其中，所述主控PCB板和IO接口PCB板之间采用第一连接器进行通讯，所述IO接口PCB板和所述通讯PCB板之间采用第二连接器进行通讯；/n所述主控PCB板包括：MCU控制器和多个按键，其中，每个所述按键的信息由所述MCU控制器采集；/n所述IO接口PCB板包括：两个按键功能接口、两路数字输入接口和两路数字输出接口，所述两路数字输入接口和两路数字输出接口以根据用户需要进行外部设备的连接；/n所述通讯PCB板采用EtherCat总线与主站进行通讯。/n

【技术特征摘要】
1.一种适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，包括：主控PCB板、IO接口PCB板和通讯PCB板，其中，所述主控PCB板和IO接口PCB板之间采用第一连接器进行通讯，所述IO接口PCB板和所述通讯PCB板之间采用第二连接器进行通讯；
所述主控PCB板包括：MCU控制器和多个按键，其中，每个所述按键的信息由所述MCU控制器采集；
所述IO接口PCB板包括：两个按键功能接口、两路数字输入接口和两路数字输出接口，所述两路数字输入接口和两路数字输出接口以根据用户需要进行外部设备的连接；
所述通讯PCB板采用EtherCat总线与主站进行通讯。


2.如权利要求1所述的适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，所述MCU控制器进一步引出有SPI接口、USART接口和IO接口。


3.如权利要求1所述的适配协作机器人的末端交互装置，其特征在于，所述主控PCB板上的按键均设有一个中空孔。


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【专利技术属性】
技术研发人员：庹华，姜鼎盛，韩峰涛，王皓，于文进，任赜宇，钱鹏，李振国，孙晨光，
申请(专利权)人：珞石北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11