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本申请是关于一种基于神经网络模型的车辆轨迹推算方法及装置。该方法包括：求解车辆位置推算方程，获得车辆位置推算方程的参数；将获得的参数代入车辆位置推算方程，获得车辆位置推算公式；依据车辆位置推算公式和航向角推算公式，基于神经网络模型建立待训练...
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