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本发明提供一种定位与导航系统以及方法，所述系统包括：激光雷达模块，用于扫描所述激光雷达模块所在高度平面内的环境区域，识别预设半径内的障碍物的位置信息，并根据所述障碍物的位置信息生成环境点云图像；双目视觉相机模块，用于获取所述机器人行进前方的...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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